ย้อนรอยประวัติศาสตร์ กิจการตำรวจไทยมีรากฐานมาตั้งแต่สมัยอยุธยา ในยุค สมเด็จพระบรมไตรโลกนาถ ที่จัดระบบการปกครองเป็น จตุสดมภ์ และมีตำรวจสังกัดอยู่ในกรมเวียง กระทั่งในสมัยรัชกาลที่ 4 พระองค์ทรงตั้งกองตำรวจรักษาความสงบเรียบร้อยขึ้นเป็นครั้งแรก เรียกว่า กองโปลิศคอนสเตเบิล (Police Constable)
วันตำรวจไทย ตรงกับวันที่ 17 ตุลาคม ของทุกปี โดยถือเป็นวันคล้ายวันสถาปนา สำนักงานตำรวจแห่งชาติ ในวันนี้จะมีการจัดพิธีทบทวนสวนสนามและรำลึกถึงตำรวจที่เสียชีวิตจากการปฏิบัติหน้าที่ เพื่อยกย่องเชิดชูเกียรติผู้พิทักษ์สันติราษฎร์
เดิมที วันตำรวจไทยถูกกำหนดไว้เป็นวันที่ 13 ตุลาคม ของทุกปี ซึ่งเป็นวันที่ประกาศรวม “กรมพลตระเวน” และ “กรมตำรวจภูธร” เข้าด้วยกันเป็น “กรมตำรวจ” เมื่อปี พ.ศ. 2458 ต่อมาในปี พ.ศ. 2541 ได้มีการโอนย้ายกรมตำรวจมาเป็นสำนักงานตำรวจแห่งชาติในวันที่ 17 ตุลาคม และในปี พ.ศ.2560 พลตำรวจเอก จักรทิพย์ ชัยจินดา ผู้บัญชาการตำรวจแห่งชาติ ได้เปลี่ยนวันตำรวจ เป็นวันที่ 17 ตุลาคม ตามวันสถาปนาสำนักงานตำรวจแห่งชาติ อย่างเป็นทางการ นับแต่นั้นมา
